本实用新型是一种搬运机械手,属于机械技术领域。背景技术:机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,在自动化生产设备中,利用机械手实现搬运非常普遍,且运用较为。现有的搬运机械手没有电动旋转结构,机械手无法快速调节,搬运效率不高,现有的搬运机械手没有固定结构,搬运机械手不方便搬运不同规格的物品,在昏暗的环境下工作人员不方便观察需要搬运物品的具置,现在急需一种搬运机械手来解决上述出现的问题。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种搬运机械手,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,使用方便,稳定性高。为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种搬运机械手,包括万向轮、底座、防护板、固定板以及凹型手臂座,所述万向轮设有四组,且四组万向轮安装在底座下端,所述防护板安装在底座上端,所述防护板中间开设有通孔,所述防护板右侧装配有旋转电机,所述旋转电机左端面装配有丝杆,所述丝杆上装配有固定板。六合区工业搬运机械手推荐厂家!泉山区常见搬运机械手生产厂家
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业搬运机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工业上,自动控制系统有着的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等,而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌,实际的机器人由带有腕的主机身和机身端部的工具组成,同时也包括一个辅助动力系统。贾汪区包装袋搬运机械手有几种栖霞区多功能搬运机械手推荐厂家!
306通孔;307键槽;308旋转轴;309旋转电机;310机械臂;311升降油缸;312导向杆;313上触点;314下触点;315导向板;316上行程开关;317下行程开关。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例只用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1-6所示,本发明提供一种玻璃搬运机械手,包括基座301、机械臂310、旋转机构、升降机构和抓取装置,所述旋转机构固定在所述基座301上,所述机械臂310固定在所述旋转机构上,所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部;所述旋转机构包括固定台305和旋转台304,所述固定台305内设有通孔,所述通孔内设有旋转轴308,所述旋转轴308的一端与旋转电机309相连,另一端与所述固定台305上的旋转台304相连,所述旋转电机309穿过所述基座301的上底板置于所述基座301内,所述机械臂310固定在旋转台304上;所述旋转轴308内设有键槽307,所述旋转电机309的一端置于所述键槽307内;所述旋转台304中设有若干个贯穿的安装孔302,所述安装孔302内设有紧固件303,所述紧固件303将所述旋转轴308和旋转台304连接在一起;所述升降机构包括升降油缸311。
玻璃是一种易碎品,所以连保险公司都不敢轻易承保玻璃运输业务。如果要保证玻璃制品完好无损的的搬运到指定位置,就必须做好防护。玻璃真空吸盘机械手的发明,目的是为了安全、轻松地完成钢板上料工作。任何一种产品要能安全使用,需要具备两个条件:一是产品的设计、配件、制作、装配等,让产品本身是安全可靠的。二是使用者正确使用和保养,让产品处于安全使用状态。助力机械手可用于搬运平面玻璃、曲面玻璃、汽车挡风玻璃等各种玻璃,能轻松提升重达500kg的玻璃,并实现前后左右360任意角度的翻转,非常适合用于玻璃磨边镀膜等需求。原本需要两人甚至更多人搬运的玻璃,采用机械手后,只需一人就能轻松操作机器,实现玻璃的安全搬运和随意翻转准确定位。轻松解决玻璃搬运难题可搬运各种玻璃制品助力机械手可完成工件(物品)抓取搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作,并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置,或进行流水线上的繁复操作,是物料上下线和生产部品组装,极理想的助力搬运和组装工具。我们始终专注于各行业的物料搬运问题,并不断推出丰富的助力机械手、真空搬运机、悬臂平衡吊、导轨式搬运系统、手动移载机等。溧水区象鼻子搬运机械手推荐厂家!
所述的左右移动装置包括左右移动导向杆10、左右移动气缸固定板11、左右移动气缸12、左右移动气缸卡板13、导向杆支架17、导向杆固定块18、左右移动装置连接板23、左右移动连接块27,两左右移动气缸固定板11固定在安装底板16左右两侧上,左右移动气缸12安装在两左右移动气缸固定板11上,且两左右移动气缸固定板11为L形结构,左右移动气缸卡板13安装在左右移动气缸12上。位于左右移动气缸固定板11后侧的两导向杆支架17安装在机械手安装底板16左右两侧上,上下两层分布的左右移动导向杆10安装在导向杆支架17上,两端分别通过导向杆固定块18固定。左右移动连接块27通过直线轴承14安装在两左右移动导向杆10上,左右移动装置连接板23安装在左右移动连接块27上并与左右移动气缸卡板13卡合。所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座4、夹紧松开气缸连接杆5、夹紧松开气缸固定板6、夹紧松开气缸9、可调手柄7、夹紧上侧板20、夹紧下侧板21、V型夹紧块22、齿轮轴承26、齿轮转轴28、夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧下侧板固定块二32、下齿条33、齿轮34、上齿条35。溧水区米袋搬运机械手推荐厂家!象鼻子搬运机械手
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搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人第1次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势。泉山区常见搬运机械手生产厂家
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